Faites-nous rêver / Move on the Moon

Move on the Moon fait partie des projets étudiants subventionnés cette année par ENSTA Alumni dans le cadre de l'appel à projets Faites-nous rêver.

Pour rappel, l'équipe ENSTArDUST, composée d'étudiants de l’ENSTAR, l’association de robotique d’ENSTA Paris, a relevé le défi de participer au concours Move On The Moon organisé à l’occasion de la 73ème édition de l’International Astronautical Congress (IAC)  du 18 au 22 septembre 2022, par le Centre National d’Études Spatiales. L'objectif était de réfléchir à la problématique et à la conception d’un engin de transport sur le sol lunaire, et précisément de :

• Réaliser un dossier explicatif de la démarche de conception d’un tel engin ;
• Concevoir et tester une maquette 1/6 du rover ;
• Concevoir et tester l’interface homme machine (IHM) en taille réelle.

Malgré ses efforts, l'équipe ENSTArDUST n'a pas été sélectionnée.

Le principal point bloquant a été la prise de retard. L’équipe s’étant trop concentrée sur la partie ingénierie système du projet plutôt que la partie robotique, elle n’a pas eu suffisamment de temps pour monter la structure du rover en entier, faire toutes les modélisations, et démontrer dans son dossier d’assez de preuves en dures de la faisabilité du rover et de tests. « Nous avons beaucoup tourné en rond sur des considérations d'ordre physique plutôt que robotique. Par exemple, nous avions prévu de traiter la partie refroidissement du véhicule, mais nous nous sommes rendu compte que c'était extrêmement compliqué à gérer sur la lune… Nous aurions pu contacter l'association de physique de l'école (GraviTAtion) pour qu'elle puisse travailler sur les questions d'ordre physique pendant que nous nous concentrions sur le design, la forme, et le fonctionnement du rover. » - Guilhem PILLET (promo 2024)

L’expérience constitue cependant une belle aventure pour l'équipe ENSTArDUST, très enrichissante du coté scientifique d’une part avec le développement des compétences en CAD, en IS (Ingénierie Système) et sur l'environnement lunaire. D’autre part, elle lui a a permis de vivre le projet comme en entreprise avec notamment la gestion du stress, les deadlines et l'avancement de l'échéance. « Même si les dernières semaines ont été difficiles, nous avons tous été d'accord que cela a été une bonne expérience à vivre et que c'était très "fun" de pouvoir confronter nos idées créatives à la réalité d'un cahier des charges monté par l'équipe. » - Guilhem PILLET (promo 2024)

Enfin, si le concours est clos, le projet va continuer cette année sous la forme d'un projet formateur pour les étudiants en 1ère année à ENSTA Paris voulant faire partie de l'ENSTAR. Six se sont déjà manifestés !