Faites-nous rêver / Energy Boat Challenge

Après une 4ème place au Championship et une 8ème place au global mais 1ère équipe française en 2023, les élèves ENSTA Paris réitèrent l'aventure de l'Energy Boat Challenge de Monaco du 2 au 5 juillet 2024. Comme l'an dernier, ENSTA Alumni leur apporte son soutien dans le cadre de l'appel à projets Faites-nous rêver.

Pour rappel, le projet vise à construire un bateau électrique pour une personne pour représenter l'école à des épreuves de vitesse sur 1 km, d’endurance en 4h, de maniabilité et un championnat en deux contre deux.  

Ainsi, l'équipe Taméo, composée d'une quarantaine d'élèves ENSTA Paris, s'affère à la conception du bateau, requérant la mise en œuvre de différentes compétences d'ingénierie en mécanique, informatique, électronique, électrique... 

Pôle mécanique :

La nouvelle structure du châssis, plus léger, a été modélisée. Il reste maintenant à l'équipe à commander les profilés en aluminium et les souder. Un troisième moteur a été ajouté au bateau. La structure en composite arrière du bateau, plus aérodynamique et légère, a été réinventée. Le choix des hélices, du siège et des coques pour les premiers tests a également été effectué.

Pôle électronique / informatique :

- Récupération des données de tous les capteurs via différents protocoles : CANBUS, UART, I2C, Analogique
- Refonte totale du schéma électrique
- Prise en main de la Raspberry Pi
- Premier PCB et routage des câbles de puissance 300A

Pôle IA :

Les premiers modèles d’IA fonctionnent en simulation. Ceux-ci permettent d’optimiser la trajectoire du bateau en mer, ainsi que sa consommation électrique. Le pilote reçoit donc la vitesse et le cap à
suivre.

Grâce à la DGA, l'équipe Taméo a par ailleurs obtenu un nouveau partenariat avec le laboratoire LIS de Marseille pour la soutenir dans le développement d’un système tri vision (stéréo vision étendu à 3 caméras) afin de détecter les obstacles à champ proche et lointain.